自治体の起源は、ポルトガルの王冠がスペイン人との戦争で際立っていたアヒルのラグーンのほとりの土地を軍隊に配布した18世紀末に遡ります。所有者は彼らの大好きな聖徒たちに献身的に礼拝堂を建てました。 1807年、Fazenda doBoqueirãoの住民はNossa Senhora daConceiçãoの礼拝堂を建てました。その周りには自治体の発祥地である村が開発されました。 1830年に、Fazenda doBoqueirãoの村はDom Pedro Iによって教区に昇格され、Rio Grandeの村から切り離され、現在のペロタスのVila deSãoFrancisco de Paulaに組み込まれました。

1850年、ジョゼ・アントニオ・デ・オリベイラ・ギマランセ大佐が農地の一部を新しい集落に寄付し、1858年にプロイセンのヤコブ・ラインガンツと契約を結びました。ファホウピーリャ革命の間にジュゼッペ・ガリバルディによって指揮されていた戦隊に従事していたアローイオ・サン・ローレンソの入り口にある小さな港は、ブラジル南部の商業ヨットの最も重要な港の1つになりました。 19世紀から20世紀の間にジャガイモを生産したRheingantzが植民地の管理とその住居を設置した家は保存され、自治体の建築家財に統合されています。

ファホウピーリャ革命による19世紀の多くの戦いの舞台であるSãoLourençodo Sulは、Lagoa dos Patosのほとりに位置するリオグランデドスル州の形成に関する重要な歴史の一節を擁しています。ジュゼッペ・ガリバルディは、帝国軍との戦いの間にBentoGonçalvesによって本部として使用されていたことに加えて、これらの事実を証明した証拠です。

これらの出来事は街の記憶に残っており、後世に残されています。この精神の中で、セントローレンスは彼の物語を書きました。

ボケイラン教区は1884年4月26日に村の状態まで上昇し、ペロタスから解放されましたが、1890年2月15日に新しい市町村の席がSãoLourençoに移され、1938年31月3日に移管されました。市になる。