L'origine della città risale alla fine del XVIII secolo, quando la corona portoghese terreno distribuito sulle rive dei militari Lagoa dos Patos che si sono distinti nelle guerre contro gli spagnoli. I proprietari costruite cappelle in devozione al loro santi preferiti. Nel 1807, i residenti di Boqueirão fattoria costruita la cappella di Nostra Signora della Concezione, attorno al quale si sviluppò la città che ha dato i natali della città. Nel 1830, la città di Boqueirão Farm, fu elevata a parrocchia da Dom Pedro I, viene smembrato il Rio Grande Village e incorporati nella città di San Francisco de Paula, corrente Pelotas. Nel 1850, il colonnello José Antonio de Oliveira Guimarães ha donato parte del terreno agricolo per un nuovo insediamento e nel 1858 ha firmato un contratto con il prussiano Jacob Rheingantz che ha dato origine alla colonizzazione tedesca, prevalentemente nella regione della Pomerania. Il piccolo porto situato alla foce del Arroyo São Lourenço che ha servito lo squadrone comandato da Giuseppe Garibaldi durante la Rivoluzione Farroupilha, è diventato uno dei più importanti porti di navi meridionali mercantile a vela provenienti da Brasile, contribuendo al progresso della colonia, che è stato grande produzione di patate nel corso del 19 ° secolo e parte della casa del 20 ° secolo in cui Rheingantz installato l'amministrazione della colonia e la loro residenza è conservato e integrato nel patrimonio architettonico della città. La scena di molte battaglie nel 19 ° secolo a causa della rivoluzione Farroupilha, São Lourenço do Sul ha passaggi importanti della storia della formazione del Rio Grande do Sul. La Fazenda Sobrado, situato sulle rive del Lagoa dos Patos e servito come un rifugio Giuseppe Garibaldi, oltre ad essere utilizzato come sede di Bento Gonçalves durante il combattimento contro l'esercito imperiale, è una prova testimonianza di questi fatti. Questi eventi sono tenuti in vita nella memoria della città e conservati per i posteri. E 'in questo spirito che São Lourenço scrive la sua storia, con grande rispetto a quello che è successo e desiderosi di nuove conquiste. Anche se la Parrocchia Boqueirão è stata elevata al rango di città e emancipata da Pelotas sulla 1884/04/26, la sede del nuovo comune è stato trasferito su 1890/02/15 a São Lourenço, che è andato su 1938/03/31 essere città.